早期火炬接力只采取跑步的传递形式。随着奥运会举办地遍布全世界，奥林匹克圣火在传递过程中出现航空运送的方式。为了体现火炬途经地区的特色，各举办国家和城市还创造了多种传递方式。

　　在奥斯陆1952年冬奥会中，擅长滑雪的挪威人用滑雪方式传递圣火。

　　在蒙特利尔1976年奥运会火炬接力期间，加拿大为了显示其科技能力，利用人造卫星完成了雅典到渥太华的奥林匹克圣火的传递。

　　卡尔加里1988年冬奥会则利用雪橇在北极圈内进行圣火传递。

　　阿尔贝维尔1992年冬奥会火炬接力，从雅典到巴黎的圣火传递中使用了超音速协和飞机。

　　亚特兰大1996年奥运会火炬接力期间，美国人利用在其历史上具有重要意义的交通工具如印第安人的独木舟、传送快递的驿马、密西西比河上的汽船、世界上第一条贯穿大陆的联合太平洋公司铁路等进行火炬接力。

　　悉尼2000年奥运会使用骆驼在澳大利亚中部沙漠地区传递圣火，还在著名景点大堡礁第一次进行了水下火炬接力。

　　传统上，火炬接力采取跑步的传递形式（例如：柏林1936年奥运会，伦敦1948年奥运会和莫斯科1980年奥运会都采取了这种形式）。最初，主要在运动员中选拔火炬手，但随着此项活动的发展和逐步推广，儿童、老人和残疾人等普通人也开始担任火炬手。

　　随着奥林匹克运动会举办地遍布全世界，为了体现火炬途经地区的特色，火炬传递的方式也越来越多样化。